8 月 21 日消息，今年 5 月份，宇樹科技推出了 G1 人形機器人，定價 9.9 萬元起，時隔 3 個月，宇樹科技在 8 月 19 日宣布對 G1 人形機器人進行了量產設計升級。升級后的 G1 人形機器人量產版具有以下新特點：
- 運動能力提升：可以單腳跳、360° 旋轉跳，還能模仿馬力歐頂金幣的動作；在平地上可以提速奔跑，上下樓梯也更加平穩，明顯在下半身的控制方面更強了；還展示了防推倒、絆倒能力，增強了平衡性能。
- 獨特造型：宇樹官方推出了 G1 機器人的 “悟空” 造型版本，該定制設計已于 2024 世界機器人大會上亮相。
此外，G1 人形機器人原本就具備一些特性：
- 基本參數：體重約 35kg，身高約 127cm，擁有 23 至 43 個關節電機，關節最大扭矩 120N・m。
- 動作技能：關節運動空間大，能做很多人做不到的極限動作，比如動態站起、坐下折疊、舞棍等，其力控靈巧手能夠精準操作物體，如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作，并且客戶可以結合 AI 開發學習不斷精進技能。
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