零次方雙足機器人 Z1 是零次方科技于 2024 年 10 月 24 日發布的首款雙足人形機器人。其特點如下：
- 強大的性能配置：
- 關節電機：配備最高 150nm 的關節電機，這為機器人的動作提供了強大的動力支持，能夠保證其完成各種復雜的動作。
- 自由度：全身具備 27 個自由度，高自由度使得機器人的動作更加靈活多樣，可以模擬人類的各種動作姿態，包括拳擊動作中的出拳、躲避、移動等。
- 載重能力：載重測試極限可達 20kg，負載 / 自重比超 70%，這意味著機器人在承受一定重量的情況下，依然能夠保持穩定的動作和運動能力，對于進行拳擊等需要一定力量和穩定性的動作非常重要。
- 先進的技術應用：
- 通訊模組：搭載自研的 EtherCAT 通訊模組，整體系統實現低延時高帶寬，保證了機器人與控制系統之間的高效通訊，使得機器人能夠快速準確地接收指令并執行動作。
- AI 輔助設計：采用 AI 技術輔助進行機器人的結構參數設計，實現了更低的能耗與更高的動態運動性能，使機器人在運行過程中更加節能高效，同時能夠更好地適應各種復雜的運動場景。
- 獨特的學習能力：可以通過觀察人類的行為動作，模仿學習攻擊招式，并進行動態防御，這是零次方團隊的算法核心之一 —— 基于人類視頻數據學習（learn from human video）。通過這種技術，機器人能夠快速學習人類的拳擊動作和技巧，并且根據對手的動作進行實時的防御和反擊，提高了機器人在拳擊比賽中的競技能力。
零次方團隊計劃于 2024 年年底，在無需穿戴設備的情況下操作機器人進行拳擊比賽。這一計劃如果能夠成功實現，將是機器人技術在體育競技領域的一次重要突破，也將為人們帶來全新的科技體驗。 |
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