據財聯社報道，優必選工業人形機器人 Walker S1 在比亞迪汽車工廠的第一階段實訓工作已取得初步成效，效率提升了一倍，穩定性提升了 30%，相關優化工作還在持續進行中，預計在今年 Q2 具備規模化交付條件。以下是關于 Walker S1 的具體介紹：
- 感知系統：采用集成化頭部設計，配備雙耳魚眼相機和 3D 立體視覺，可實現 360° 多模態感知，能在復雜環境中靈活移動與識別。
- 關節設計：一體化關節采用創新型旋轉驅動，最大扭矩 250N・m，確保了機器人的穩定性和靈活性。
- 手部操作：仿人靈巧手配備 6 個陣列式觸覺壓力傳感器和全棧式靈巧操作策略庫，能夠執行更加精細和復雜的操作任務，如搬運、裝配等。
- 汽車制造：在比亞迪汽車工廠的實訓中，Walker S1 實現了與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統的協同作業，可承擔裝配、搬運和檢驗等多種任務，極大地減輕了工人的負擔。
- 物流領域：在富士康，Walker S1 已經完成了第一階段物流場景的搬運任務，未來可在物流場景中覆蓋更多區域，承擔更多搬運、分揀等工作。
優必選已經收到多家車廠的超過 500 臺意向訂單，表明市場對 Walker S1 的技術與性能充滿信心，其成功交付預計將引領行業智能化的浪潮，助力傳統制造向智能制造轉型。
附 Walker S1 主要參數如下：
基本參數：身高 172cm、體重 76kg、負載行走 15kg
360° 多模態感知：集成化頭部設計、雙耳魚眼相機、3D 立體視覺
一體化關節：創新型旋轉驅動，最大扭矩 250N・m
仿人靈巧手：6 個陣列式觸覺壓力傳感器、全棧式靈巧操作策略庫 |
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